Первой попыткой комплексного решения задачи механизированной уборки фрезторфа было создание уборочного агрегата ВИМТ (описание  приводится  ниже),  но вследствие ряда конструктивных недостатков машин, входящих в агрегат, и неудачной принципиальной схемы организации  работы агрегата в целом производственного значения в первоначальном своем виде он не получил. На основе опыта эксплуатации агрегата ВИМТ в настоящее время разрабатывается новая схема механизированной уборки фрезторфа, предусматривающая применение  уборочной  машины УМФ-2  (входившей    в   агрегат ВИМТ) с улучшенным рабочим аппаратом и вновь спроектированной штабелевочно-погрузочной машины УМК-ШП. По этой схеме процесс механизированной уборки фрезторфа представляется следующим образом: высохшая фрезкрошка собирается специальными прицепами к трактору — валкователями в валки. Из валков торф собирается  уборочной машиной и транспортируется на конец карты. Уборочная машина собирает фрезкрошку с помощью язычковой щетки в расположенный в передней части машины бункер, в котором имеется шнек. Шнек подает торф к середине бункера, откуда он передается элеватором в прицепной саморазгружающийся кузов машины. Наполнение кузова торфом должно происходить за один проход машины по  карте  (параллельно кастовым канавам). В конце карты уборочная машина разгружает кузов, высыпая торф на поверхность карты и образуя, вал, идущий вдоль намеченной линии караванов. С другой стороны этого вала идет штабелюющая машина, которая забирает фрезторф из вала и передает его на караван.

Описанная схема механизированной уборки не является, однако, достаточно универсальной, чтобы заменить ручную уборку во всех встречающихся на практике условиях работы. На небольших площадях, на полях неправильной конфигурации, на коротких картах применение уборочной машины УМФ нецелесообразно, поэтому в этих случаях пока применяется ручная уборка фрезторфа.

Одна из важнейших задач торфяной промышленности — в кратчайший срок найти пути к улучшению и упрощению машин по механизированной уборке и заменить ручную уборку фрезторфа механизированной при всех встречающихся на производстве условиях работы.

Перейдем к детальному рассмотрению каждой стадии технологического процесса фрездобычи в отдельности.